Produit vectoriel : Cours – Résumés – Exercices TD TP EXAMENS

Le produit vectoriel est une opération vectorielle effectuée dans les espaces euclidiens orientés de dimension 3. Le formalisme utilisé actuellement est apparu en 1881 dans un manuel d’analyse vectorielle écrit par Josiah Willard Gibbs pour ses étudiants en physique. Les travaux de Hermann Günter Grassmann et William Rowan Hamilton sont à l’origine du produit vectoriel défini par Gibbs.

 Le produit vectoriel de deux vecteurs \vec { u } et\vec { v } est le vecteur \vec { w } =\vec { u } \wedge \vec { v } définit par :

  • Sa direction est perpendiculaire au plan (\vec { u } ,\vec { v } )
  • Son sens est tel que le trièdre (\vec { u } ,\vec { v } ,\vec { w } ) est direct
  • Sa norme est : \left| \vec { u } \right| .\left| \vec { v } \right| .\left| \sin { (\vec { u } ,\vec { v } } \right|
Produit vectoriel - Défiition
Propriétés
  • \vec { u } \wedge \vec { v } =-(\vec { v } \wedge \vec { u } )
  • \vec { u } \wedge (\vec { v } +\vec { w } )=\vec { u } \wedge \vec { v } +\vec { u } \wedge \vec { w }
  • (\vec { u } +\vec { v } )\wedge \vec { w } =\vec { u } \wedge \vec { w } +\vec { v } \wedge \vec { w }
  • (k\vec { u } )\wedge \vec { v } =\vec { u } \wedge (k\vec { v } )=k(\vec { u } \wedge \vec { v } )
  • Si \vec { u } et\vec { v } sont colinéaires \vec { u } \wedge \vec { v } =\vec { 0 }
Produit vectoriel dans une base orthonormée

Si (\vec { i } ,\vec { j } ,\vec { k } ) est une base orthonormée de plan, on vérifie facilement que :

  • \vec { i } \wedge \vec { j } =\vec { k }
  • \vec { j } \wedge \vec { k } =\vec { i }
  • \vec { k } \wedge \vec { i } =\vec { j }
  • \vec { j } \wedge \vec { i } =-\vec { k }
  • \vec { k } \wedge \vec { j } =-\vec { i }
  • \vec { i } \wedge \vec { k } =-\vec { j }
  • \vec { i } \wedge \vec { i } =\vec { j } \wedge \vec { j } =\vec { k } \wedge \vec { k } =0
Applications du produit vectoriel
a-Calcul d’aire d’un triangle/parallélogramme

L’aire A d’un triangle ABC est donnée par :

S=\frac { 1 }{ 2 } \left| \vec { AB } \wedge \vec { AC } \right|

Démonstration : Soit ABC un triangle. On considère la hauteur issue de C. On note h sa longueur.

S=\frac { AB\times h }{ 2 } =\frac { AB\times AC\sin { \alpha } }{ 2 } =\frac { 1 }{ 2 } \left| \vec { AB } \wedge \vec { AC } \right|

clubsuit L’aire d’un parallélogramme étant le double de l’aire du triangle formé par trois sommets de ce parallélogramme, on a:

S=\left| \vec { AB } \wedge \vec { AC } \right|

b- Moment d’une force
Moment d’une force - application du produit vectoriel

Soit une planche en équilibre au bord d’un muret. Pour la déséquilibrer, on peut poser une charge sur la partie en porte-à-faux, au-dessus du vide. La capacité de cette charge à faire basculer la planche n’est pas la même suivant qu’elle est posée près du muret ou au bout de la planche. De même on peut, au même endroit, placer une charge plus lourde et constater une différence de basculement.

Le « pouvoir de basculement »dépend donc de l’intensité de la force, mais également de la position relative du point d’application de la force, et du point de rotation réel ou virtuel considéré.

On intègre ces trois composantes du problème par le modèle de moment d’une force, qui représente l’aptitude d’une force à faire tourner un système mécanique autour d’un point donné, qu’on nommera pivot.

 Le moment d’une force F s’exerçant au point P par rapport au pivot O, est le vecteur:

\vec { M } =\vec { OP } \wedge \vec { F }

où ∧ désigne le produit vectoriel.

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